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ARM Cortex-A9 实验箱：TL4379-TEB

产品系列：Cortex-A9

匹配课程：《ARM技术与应用》

处理器架构：ARM

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实验箱简介

软硬件参数

可选拓展模块

开发资料

电气特性

实验箱机械尺寸

实验箱套件清单

附录A 教学实验

附录B 开发例程

技术支持

增值服务

实验箱简介

基于TI AM4379 ARM Cortex-A9 CPU，主频高达1GHz，低功耗DDR3L，性能比上一代Sitara处理器AM335x提高40%，性价比高；

可拆式新型实验箱，使用灵活，性价比高。由核心板、实验开发底板、实验拓展板、触摸屏、仿真器及相关实验配件组成；

实验主板标配7寸可触摸电阻屏，支持RS232、RS485、SD、GPMC、SPI、CAN、UART、USB、ADC、RTC、LCD触摸屏接口、千兆网口、音频输入输出接口、HDMI视频输出接口、摄像头接口等接口；

实验拓展板支持：步进电机、直流电机（配霍尔传感器）、减速电机、4*4矩阵键盘、数码管、十字交通灯、温湿度传感器、可调直流电压输出；

实验拓展板上支持安装可拆卸亚克力保护板，保护实验电路；

工业级核心板，尺寸仅58mm*35mm，主板采用精密工业级B2B连接器，可用于科学研究、毕业设计、电子竞赛、产品开发使用；

不仅提供面向教学的实验资源，而且提供工程应用上的开发例程；

适用于通信、计算机、自动化等教学领域。

TL4379-TEB实验箱外观图

TL4379-TEB实验箱主体正面图

实验主板正面图

实验拓展板正面图

仿真器侧视图

TL4379-TEB是创龙一款基于TI AM4379的ARM Cortex-A9可拆式新型嵌入式教学实验箱，提供了丰富的教学实验和开发例程，适合高校以及研究所等实验机构；

可拆式ARM Cortex-A9实验箱TL4379-TEB提供的实验指导手册包括实验目的、原理、步骤及源码解析等，注重实验的过程，内容详实且丰富，可以帮助学生打好专业基础，也有利于教师教学计划的开展；

此外，实验箱提供的工程资源开发例程可以用于师生项目开发，降低开发难度和时间成本。相对传统的实验箱，使用更加灵活，用途更广，性价比更高。

软硬件参数

硬件框图

实验主板硬件资源图解1

实验主板硬件资源图解2

实验拓展板硬件资源图解1

实验拓展板硬件资源图解2

TL4379-TEB实验箱结构图

硬件参数

- 实验主板硬件参数 -

CPU	TI AM4379，ARM Cortex-A9 CPU，主频1GHz
ROM	512MByte NAND FLASH
RAM	512MByte DDR3L
FRAM	1x FM24CL04B-GTR，4Kbit
B2B Connector	2x 60pin公座B2B，2x 60pin母座B2B，共240pin，间距0.5mm，合高4.0mm
IO	1x 50pin IDC3简易牛角座，间距2.54mm，包含GPMC、GPIO、I2C、SPI、EHRPWM、eCAP、eQEP等拓展信号
KEY	1x非屏蔽中断按键
	2x可编程输入按键
	1x热复位按键
LED	1x供电指示灯
LED	4x可编程指示灯
JTAG	1x 14pin TI Rev B JTAG接口
BOOT SET	1x 5bit启动方式选择拨码开关
SD CARD	1x SD卡接口
RTC	1x CR2032 RTC座
ADC	2x 8-ch 12-bit ADC
CAMERA	2x摄像头接口，2x 12pin排针方式
AUDIO IN	1x 3.5mm LINE IN音频输入接口
AUDIO IN	1x 3.5mm MIC IN音频输入接口
AUDIO OUT	1x 3.5mm LINE OUT音频输出接口
HDMI	1x HDMI输出接口
DISPLAY	1x LCD CAP电容触摸屏接口
DISPLAY	1x LCD RES电阻触摸屏接口
USB	1x DRD（Dual-Role-Device - Host or Device） USB 2.0接口
USB	4x USB HOST，USB 2.0接口
UART	1x Debug UART0，Micro USB接口
	1x RS232 UART3，使用DB9接口，提供4pin电平测试端口，全双工模式
	1x RS485 UART4，使用3位插拔式接线端子，提供4pin电平测试端口，半双工模式
Ethernet	2x RGMII Ethernet RJ45接口，10/100/1000M自适应
CAN	2x CAN总线接口，使用3位插拔式接线端子
SWITCH	1x电源侧拨小摇头开关
POWER	1x 5V 2A直流输入DC-005电源接口，外径5.5mm，内径2.1mm

- 实验拓展板硬件参数 -

KEY	1x 4*4矩阵按键
TRAFFIC LIGHT	1x十字交通灯
NIXIE TUBE	1x四位八段数码管
MOTOR	1x五线四相步进电机
	2x直流电机，带霍尔传感器测速功能
	1x减速直流电机，带正交编码器输出测速功能
SENSOR	1x温湿度传感器
POWER OUTPUT	1x 0~3V可调直流电压输出

- 仿真器特性 -

型号	XDS100V2
调试功能	连接/断开，读/写内存，读取寄存器，加载程序，运行、停止步骤，支持断点调试，实时模式
JTAG复位	支持
ETB(Embedded Trace Buffer)	支持
目标电缆断开检测	支持
目标芯片掉电检测	支持
USB 2.0高速（480Mbit/s）	支持
20pin/14pin JTAG接口	支持
1.8V与3.3V IO	支持
支持版本	CCS4、CCS5、CCS6或更高版本，不支持CCS3.3及更低版本

软件参数

ARM端软件支持	裸机、Linux-3.14.43，Linux-RT-4.9.65
CCS版本号	CCS6.1
图形界面开发工具	Qt
软件开发套件提供	Processor-SDK Linux、Processor-SDK Linux-RT
Linux驱动支持	NAND FLASH	DDR3
	SPI FLASH	I2C FRAM
	MMC/SD	7in Touch Screen LCD(Cap)
	USB 1.1 HOST	USB 2.0 OTG
	LED	BUTTON
	RS232	RS485
	AUDIO TLV320AIC3106	Ethernet KSZ9031 RGMII
	CAN	USB Keyboard
	4.3in Touch Screen LCD(Res)	7in Touch Screen LCD(Res)
	TTL_UART	RTC
	ADC	CMOS Sensor OV2659
	HDMI SIL9022ACNU	USB GPS
	USB 3G ZTE MC2716	USB WIFI RTL8188
	USB Mouse

可选拓展模块

TL2659H CMOS摄像头模块（标配）

模块名称	通信接口
TL2659H CMOS摄像头模块（标配）	Camera0

RTL8188CUS USB WIFI 模块

模块名称	通信接口
RTL8188CUS USB WIFI 模块	USB 2.0 HOST接口

ME3630 4G 模块

模块名称	通信接口
ME3630 4G 模块	USB 2.0 HOST接口

OV5640 USB 摄像头

模块名称	通信接口
OV5640 USB 摄像头	USB 2.0 HOST接口

备注：其他拓展模块需求请与销售人员联系。

开发资料

创龙提供了大量的开发资料，创造了ARM4379平台开发的新局面，已成为AM4379开发者的重要合作企业。

教学资源

提供完整的实验代码和基于创龙TL4379-TEB的Qt界面开发教程，以及入门教程和适合教学的《教学实验指导手册》。

目录详见附录A，教学实验主要包括：

· 实验环境搭建与开发基础

· 系统移植开发实验

· 基于Linux的ARM基础外设实验

· Linux Qt图形界面开发入门实验

· 裸机实验

工程资源

提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；

提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易；

提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码以及丰富的Demo程序。

开发例程详见附录B，开发例程主要包括：

· 快速体验开发例程

· 基于StarterWare的裸机开发例程

· 基于ARM的Linux应用开发例程

· EtherCAT开发例程

· 基于PRU的开发例程

电气特性

核心板工作环境

环境参数	最小值	典型值	最大值
商业级温度	0℃	/	70℃
工业级温度	-40℃	/	85℃
工作电压	/	5V（±5%）	/

实验主板功耗测试

类别	典型电压	典型电流	典型功耗
核心板	5V	193mA	0.97W
整板	5V	478mA	2.39W

备注：功耗测试基于创龙TL4379-EVM开发板进行。

实验箱机械尺寸

名称	长	宽	高
实验箱箱体	480MM	350MM	175MM
实验主板	180MM	130MM	/
实验拓展板	185MM	135MM	/

实验箱套件清单

名称	数量
TL4379-TEB实验主板	1块
TL4379-TEB实验拓展板	1块
TL-XDS100V2仿真器	1个
TL2659H CMOS摄像头模块	1个
12V 2A电源适配器	1个
实验箱资料光盘	2套
7寸LCD触摸屏	1个
Micro SD系统卡	1个
SD卡读卡器	1个
Micro USB线	1条
直连网线	1根
Micro OTG转接头	1个
HDMI线	1根
RS232交叉串口母母线	1条
USB转RS232串口线	1条
耳机	1根
音频线	1根
杜邦线	若干
导线	若干

附录A 教学实验

ARM 裸机实验环境搭建与开发基础	安装CCS与串口调试工具
ARM 裸机实验环境搭建与开发基础	CCS开发入门
裸机实验	LED控制实验
	SD卡访问实验
	UART串口收发实验
	定时器控制实验
	LCD测试实验
	摄像头采集与显示实验
	4x4键盘输入控制实验
	温湿度传感器采集实验
	数码管显示实验
	交通灯显示实验
	步进电机控制实验
	直流电机控制实验
	减速直流电机控制实验
ARM Linux实验环境搭建与Linux开发基础	安装虚拟机与Ubuntu操作系统
	设置共享目录或Samba共享工具
	建立交叉编译环境
	Linux开发基础实验
系统移植开发实验	U-Boot移植基础实验
	Linux内核移植基础实验
	根文件系统移植基础实验
基于Linux的ARM基础外设实验	LED灯控制实验
	按键输入控制实验
	LCD触摸屏测试实验
	UART串口收发实验
	I2C读写操作实验
	看门狗测试实验
	ADC数据采集实验
	音频输入与输出实验
	USB通信实验
	网络通信实验
	USB WIFI连接实验
	USB 4G模块功能实验
	视频采集与显示实验
Linux Qt图形界面开发入门实验	搭建Qt开发环境
	helloworld Qt程序开发
	LED Qt程序开发
	添加中文字库显示

备注：其他实验需求请与销售人员联系

附录B 开发例程

- 快速体验开发例程 -

例程	功能
SD卡拷贝文件	SD卡拷贝文件到开发板
OpenSSH拷贝文件	通过OpenSSH在PC机和开发板之间传送文件
helloworld	基本应用例程
GPIO_LED	GPIO输出（LED灯）
GPIO_KEY	GPIO输入（按键中断）
UART0、MMC0（SD）	UART0和MMC0（SD）启动测试
RS232	RS232接口测试
RS485	RS485接口测试
TTL	TTL接口测试
FRAM	FRAM读写测试
DDR	内存读写
SD卡	SD卡读写测试
NAND FLASH	NAND FLASH读写速度测试
LCD背光	LCD亮度调节
Matrix	运行Matrix用户界面程序
LCD	屏幕校准与尺寸切换
HDMI	HDMI显示
USB	USB鼠标、摄像头、OTG、HOST测试
GPS	GPS模块测试
sqlite	sqlite测试
OV2659	摄像头模块测试
OV5640	摄像头模块测试
AD采集	AD数据采集测试
音频	音频播放测试
网络	网络连通与速度测试
USB 3G	USB 3G模块测试
USB 4G	USB 4G模块测试
USB WIFI	USB WIFI模块测试
PWM	PWM测试

- 基于StarterWare的裸机开发例程 -

例程	功能
GPIO_LED	GPIO输出（LED灯）
SD卡	测试SD卡启动shell命令
NandFlash	NAND FLASH读写测试
RTC	RTC时钟
UART	串口回显
timer	定时器回显
WatchDog	看门狗
LCD	LCD显示
tcpecho	tcp回显
httpserver	http服务
CAMERA	摄像头图像显示
can_frame_tx_rx	can接口数据收发

- 基于ARM的Linux应用开发例程 -

例程	功能
button_listener	检测按键的按下事件，并打印相应信息
flashing_led	控制LED闪烁
eeprom_rw	eeprom读写测试
tcp_echo_server	TCP服务器
tcp_echo_client	TCP客户端
udp_echo_server	UDP服务器
udp_echo_client	UDP客户端
uart_rw	串口读写
lcd_backlight_ctrl	LCD背光测试
can_rw	CAN读写测试