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DSP+FPGA教学实验箱：TL6678F-TEB
产品系列：C6000，Kintex-7
匹配课程：《DSP技术与应用》，《FPGA技术与应用》
处理器架构：DSP，FPGA
实验箱简介
软硬件参数
拓展模块
开发资料
电气特性
实验箱机械尺寸
实验箱套件清单
附录A 教学实验
产品认证
技术支持
增值服务
实验箱简介
基于TI KeyStone C66x多核定点/浮点DSP TMS320C6678 + Xilinx Kintex-7 FPGA的高性能信号处理器；
TI TMS320C6678集成8核C66x，每核主频1.0GHz，每核运算能力高达40GMACS和20GFLOPS，每核心32KByte L1P、32KByte L1D、512KByte L2，4MByte多核共享内存，8192个多用途硬件队列，支持DMA传输；
FPGA芯片型号为XC7K325T-2FFG676I，逻辑单元326K个，DSP Slice 840个，8对速率为12.5Gb/s高速串行收发器；
TMS320C6678与FPGA内部通过I2C、EMIF16、SRIO连接，其中SRIO每通道传输速度最高可达到5GBaud；
嵌入式多核实验箱，使用灵活，性价比高。由核心板、实验开发底板、仿真器、下载器及相关实验配件组成；
实验主板支持UART 、PCIe、EMIF16、SPI、GPIO、TIMER、SENSOR、FPGA扩展接口、XADC接口、SFP+接口、工业级FMC连接器、双千兆网口等接口；
实验主板上支持安装可拆卸亚克力保护板和散热风扇，保护实验电路；
工业级核心板，尺寸112mm*75mm，采用工业级高速 B2B 连接器，连接稳定可靠，保证信号完整性，可用于科学研究、毕业设计、电子竞赛、产品开发使用；
不仅提供面向教学的实验资源，而且提供工程应用上的开发例程；
提供基于工业摄像头的车牌识别、人脸检测、目标跟踪、图像复原、超分辨率重建、图像拼接等图像处理实验；
适用于图像处理、信号处理、通信、自动化、航空电子、机器视觉等教学领域。
TL6678F-TEB实验箱外观图
TL6678F-TEB实验箱整体图
TL6678F-TEB实验箱主体正面图
实验主板正面图
仿真器侧视图
下载器侧视图
TL6678F-TEB是创龙一款基于TI KeyStone C66x多核定点/浮点DSP TMS320C6678 + Xilinx Kintex-7 FPGA的嵌入式多核教学实验箱，提供了丰富的教学实验、开发例程以及相应的视频教程，适合高校以及研究所等实验机构；
DSP+FPGA多核教学实验箱TL6678F-TEB提供的实验指导手册包括实验目的、原理、步骤及源码解析等，注重实验的过程，内容详实且丰富，可以帮助学生打好专业基础，也有利于教师教学计划的开展；
此外，实验箱提供的工程资源开发例程可以用于师生项目开发，降低开发难度和时间成本。相对传统的实验箱，使用更加灵活，用途更广，性价比更高。
软硬件参数
硬件框图
实验主板硬件资源图解1
实验主板硬件资源图解2
TL6678F-TEB实验箱结构图
TL6678F-TEB实验箱配件区结构图
硬件参数
- DSP端硬件参数 -
| CPU | TMS320C6678，8核C66x，主频1.0GHz |
| ROM | 128MByte NAND FLASH |
| 128Mbit SPI NOR FLASH | |
| RAM | 1GByte DDR3 |
| EEPROM | 1Mbit；兼容ATAES132A-SHER加密芯片（可选） |
| ECC | 256MByte DDR3 |
| SENSOR | 1x TMP102AIDRLT，核心板温度传感器，I2C接口 |
| B2B Connector | 4x 180pin高速B2B连接器，间距0.5mm，合高5.0mm，共720pin，信号速率可达10GBaud |
| LED | 2x供电指示灯（底板1个，核心板1个） |
| 4x用户指示灯（底板2个，核心板2个） | |
| KEY | 2x复位按键，包含1个系统复位和1个软复位 |
| 1x用户按键 | |
| 1x NMI按键 | |
| PCIe | 1x PCIe Gen2，单端口双通道，每通道最高通信速率5GBaud |
| IO | 2x 25pin IDC3简易牛角座，间距2.54mm，含EMIF16拓展信号 |
| 2x 25pin IDC3简易牛角座，间距2.54mm，含SPI、TIMER、GPIO拓展信号 | |
| Ethernet | 2x SGMII，RJ45接口，10/100/1000M自适应 |
| UART | 1x SYS DEBUG，Micro USB接口 |
| FAN | 1x FAN，12V供电，间距2.54mm |
| JTAG | 1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm |
| 1x TI 60pin MIPI高速仿真器接口 | |
| BOOT SET | 1x 5bit拨码开关 |
| SWITCH | 1x电源开关 |
| POWER | 1x 12V 5A直流输入DC005电源接口，外径5.5mm，内径2.1mm |
- FPGA端硬件参数 -
| FPGA | Xilinx Kintex-7 XC7K325T-2FFG676I，兼容XC7K160T/410T-2FFG676I |
| ROM | 256Mbit SPI NOR FLASH |
| RAM | 512MByte DDR3 |
| SENSOR | 1x TMP102AIDRLT，核心板温度传感器，I2C接口 |
| LED | 5x用户指示灯（核心板2个，底板3个） |
| KEY | 3x用户按键 |
| IO | 1x 48pin欧式连接器，GPIO拓展 |
| 2x 400pin FMC连接器，LPC标准 | |
| Ethernet | 2x SFP+，由2个高速串行收发器引出 |
| XADC | 1x XADC双通道，12bit，1MHz，1.0Vp-p |
| JTAG | 1x 14pin JTAG接口，间距2.0mm |
- 仿真器特性 -
| 型号 | XDS560V2 |
| 调试功能 | 连接/断开，读/写内存，读取寄存器，加载程序，运行、停止步骤，支持断点调试，实时模式 |
| JTAG复位 | 支持 |
| ETB(Embedded Trace Buffer) | 支持 |
| 目标电缆断开检测 | 支持 |
| 目标芯片掉电检测 | 支持 |
| USB 2.0高速（480Mbit/s） | 支持 |
| 20pin/14pin JTAG接口 | 支持 |
| 60pin HSPT接口 | 支持 |
| 网口调试模式 | 支持 |
| LED灯显示控制USB连接情况 | 支持 |
| +1.2V到+4.1V的JTAG接口 | 支持 |
| 支持版本 | CCS4、CCS5、CCS6或更高版本，不支持CCS3.3及更低版本 |
| 操作系统 | 可适用于Win XP、Win7、Win8、Win10等多种操作系统 |
- 下载器参数 -
| 型号 | Xilinx FPGA DLC10下载器 |
| 操作系统 | 支持Windows和Linux操作系统 |
| 支持软件 | 支持ISE、iMPACT、ChipScope、Vivado等软件 |
| 支持器件 | 支持FPGA、SoC、CPLD、PROM等Xinlinx器件 |
| I/O电压 | 自动检测和适应I/O电压 |
| 接口电平器件 | 支持5V(TTL)、3.3V(LVCMOS)、2.5V、1.8V和1.5V接口电平器件 |
| VREF电平范围 | 1.5V~5.0V |
| 编程速率 | 由750KHz到24MHz，可对SPI接口FLASH PROM器件进行编程 |
| 热拔插 | 支持 |
软件参数
| DSP端软件支持 | 裸机、SYS/BIOS操作系统 |
| CCS版本号 | CCS5.5 |
| 软件开发套件提供 | MCSDK |
| VIVADO版本号 | 2017.4 |
拓展模块
TLCameraLinkF 视频采集模块
| 模块名称 | TLCameraLinkF 视频采集模块 |
| 通信接口 | FMC接口 |
| 特点 | · 支持 1 路 CameraLink Full 或 2 路 CameraLink Base 模式视频输入。 · CameraLink 通过 LVDS 信号引出，采用标准 SDR26 连接器。 · 支持 1 路 HDMI 视频输出，分辨率最高支持 1080P60。 · HDMI 通过 Sil9022A 芯片引出，采用标准 HDMI 连接器。 |
RS-A5241-CM107-S00相机
| 规格 | RS-A5241-CM107-S00相机 |
| 接口 | CameraLink |
| 色彩 | 黑白 |
| 特性 | ● Camera Link时钟频率为85MHz。最大传输距离为5米 ● 分辨率 2560*2048 ● 采用感兴趣区域（ROI）,帧率会相应提高。 ● 高动态范围，可达100dB。 ● 低照度下，良好的感光灵敏度。 ● 镜头接口：C口。 ● 支持外部触发信号输入、闪光灯信号输出等。 ● 工作方式：连续模式，触发模式（边沿触发、脉宽触发） |
开发资料
创龙提供了大量的开发资料，包含视频教程、中文数据手册，创造了TMS320C6678平台开发的新局面，已成为TMS320C6678开发者的重要合作企业。
教学资源
提供视频教程2套：《TMS320C66x DSP教程》、《SYS/BIOS系统开发入门》； 
提供完整的实验代码，以及适合教学的《教学实验指导手册》， 目录详见附录A，教学实验主要包括：
· DSP实验环境搭建与CCS开发基础
· DSP算法实验
· 图像类实验
· SYS/BIOS实验
· MultiCore实验
· 综合类实验
工程资源
提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期； 提供丰富的Demo程序，包含DSP多核通信教程，完美解决多核开发瓶颈； 
提供DSP与FPGA通过SRIO、EMIF16、I2C等相关通讯例程； 提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易。 开发例程主要包括：
· 算法开发例程
· 裸机开发例程
· RTOS开发例程
· 多核开发例程
· FPGA开发例程
· FPGA+MicroBlaze裸机开发案例
· FPGA视频开发例程
· HLS开发例程
· DSP+FPGA开发例程
电气特性
核心板工作环境
| 环境参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
|---|---|---|---|
| 工业级温度 | -40℃ | / | 85℃ |
| 工作电压 | / | 9V | / |
实验主板功耗测试
| 类别 | 典型值电压 | 典型值电流 | 典型值功耗 |
| 核心板 | 9.34V | 800mA | 7.47W |
| 整板 | 12V | 980mA | 11.02W |
备注：功耗测试基于广州创龙TL6678F-EasyEVM开发板进行。
实验箱机械尺寸
| 名称 | 长 | 宽 | 高 |
|---|---|---|---|
| 实验箱箱体 | 544MM | 354MM | 261MM |
| 实验主板 | 247.33MM | 139.8MM | / |
实验箱套件清单
| 名称 | 数量 |
| TL6678F-EasyEVM开发板（含核心板） | 1块 |
| TL-XDS560V2仿真器 | 1个 |
| DLC10下载器 | 1个 |
| CameraLink黑白相机 | 1个 |
| CameraLink 视频采集模块 | 1个 |
| 12V 6A电源适配器 | 1个 |
| 资料光盘 | 2套 |
| Micro USB线 | 2根 |
| 直连网线 | 2根 |
| SFP+多模光模块 | 2块 |
| 双芯光纤线缆 | 2根 |
| 散热片 | 1片 |
| 风扇 | 1个 |
附录A 教学实验
-DSP教学实验 -
| DSP实验环境搭建与CCS开发基础 | 安装CCS与串口调试工具 |
| 基于CCS仿真调试、程序加载与烧写 | |
| CCS工程新建、编译和导入 | |
| DSP算法实验 | 有限冲激响应滤波器（FIR）算法 |
| 无限冲激响应滤波器（IIR）算法 | |
| 快速傅立叶变换（FFT）算法 | |
| 一维FFT性能测试算法 | |
| 图像类实验 | 图像旋转 |
| 图像缩放 | |
| 图像反色 | |
| RGB24图像灰度转换 | |
| 灰度图像直方图 | |
| 直方图均衡化 | |
| 灰度图像二值化 | |
| 边缘检测 | |
| SYS/BIOS实验 | 创建任务实验 |
| 定时器控制实验 | |
| 创建硬件中断实验 | |
| 执行软件中断实验 | |
| SYS/BIOS时间戳实验 | |
| MultiCore实验 | 多核多镜像 SYSBIOS通信实验 |
| 多核单镜像 SYSBIOS通信实验 | |
| 综合类实验 | CameraLink工业相机实时检测与处理综合实验 |
| 图像拼接实验 | |
| 图像复原实验 | |
| 超分辨率重建实验 | |
| 目标跟踪实验 | |
| 人脸检测实验 |
产品认证
138、1808、6678F高低温测试认证
技术支持
01
协助解决按照用户手册操作出现的异常问题；
02
协助产品故障判定；
03
协助正确编译与运行所提供的源代码；
04
提供长期的售后服务。
增值服务
主板定制设计
嵌入式软件开发
嵌入式软件开发
项目合作开发
技术培训
| 资料名称 | 更新时间 | 操作 |
|---|---|---|
| TL6678F-TEB实验箱规格书【修订版】.pdf | 2022-12-28 |
| 资料名称 | 更新时间 | 操作 |
|---|---|---|
| TL6678F-TEB实验箱产品资料 | 2022-09-14 |